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1. Swarm/Formation 운항 제어
<이동선박과의 회피를 고려한 속도벡터 선정>
<Rviz를 이용한 군집제어 시뮬레이션 시각화>
<장애물 회피를 고려한 formation control>
<군집제어 알고리즘의 데이터 입출력 관계도>
2. 조종성능 평가 및 제어
<CFD 기반 가상구속 모형시험>
<CFD 기반 자유항주 시뮬레이션>
<CFD 기반 조종성능 제어 시뮬레이션>
<모형선을 이용한 구속모형시험>
<MMG모델 기반 조종성능 평가>
<CFD 기반 함정 Fin stablizer 및 선회성능 제어>
3. 운동 및 위치 제어
<수중익선 자세제어>
<Fuzzy 기반 위치유지제어>
<GA기반 AUV 운항제어>
<ROV Inha Sea Robot>
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